安川伺服驅(qū)動器 SGDM-60ADA 報 R.1 故障，這是一個非常常見的故障代碼，表示 過電流保護。

常見原因及排查步驟

1.  檢查電機動力電纜 (UVW線)：

短路：檢查電機 UVW 三相線之間是否有短路？檢查每相線對地（PE）是否有短路？重點檢查電纜兩端（驅(qū)動器端和電機端）的接線端子，是否有金屬屑、毛刺、線皮破損導致相間或?qū)Φ囟搪?？電纜本身是否有破損、壓扁、被重物砸到？

斷路：檢查電纜是否有斷路（雖然斷路通常導致無電流，但接觸不良打火也可能引發(fā)瞬時大電流）。

接線錯誤：確認 UVW 接線是否正確？是否有接錯相序？電機端子接線是否牢固？

接觸不良：檢查接線端子（驅(qū)動器輸出端子和電機接線盒端子）是否緊固？是否有氧化、燒蝕現(xiàn)象？

2.  檢查電機：

    電機繞組短路/接地：使用萬用表或兆歐表測量電機繞組。斷開電機端的 UVW 線，測量：

    相間電阻 (U-V, V-W, W-U)： 三相電阻值應非常接接近衡）。如果某相電阻明顯偏小或為0，說明繞組匝間短路。

      各相對電機外殼（地）的絕緣電阻： 應大于1MΩ（比較好用500V兆歐表測量）。如果阻值很低或為0，說明繞組接地短路。

   機械卡死： 嘗試 脫開負載（將電機與機械裝置分離），用手轉(zhuǎn)動電機軸，是否順暢？有無異常阻力、卡頓或異響？如果脫開負載后轉(zhuǎn)動順暢且R.1故障消失，問題在負載側(cè)（機械卡死、過載）。

    電機進水/油污/損壞： 檢查電機是否有進水、油污滲入、明顯外傷或過熱燒毀痕跡？

   電機選型錯誤： 確認電機功率是否與SGDM-60ADA驅(qū)動器匹配？驅(qū)動器額定電流是否大于等于電機額定電流？電機型號是否正確？

3.  檢查驅(qū)動器本身：

 功率模塊損壞 (IPM)： 這是驅(qū)動器內(nèi)部IGBT等功率器件損壞的常見結(jié)果?？赡苡缮鲜鐾獠慷搪?、嚴重過載、散熱不良或自身老化導致。如果排除了外部原因（線纜、電機、負載），驅(qū)動器內(nèi)部功率模塊損壞的可能性就很高。

電流檢測電路故障：驅(qū)動器內(nèi)部的電流傳感器或相關檢測電路異常，誤報過流。

散熱不良： 檢查驅(qū)動器散熱風扇是否工作？散熱器風道是否暢通？散熱器積塵是否嚴重？環(huán)境溫度是否過高？過熱可能導致功率器件性能下降甚至損壞，引發(fā)過流。

4.  檢查電源

 輸入電壓異常： 測量驅(qū)動器主電源輸入端子 (L1, L2, L3) 的電壓是否在額定范圍內(nèi)（例如 3相 200-230VAC）？三相是否平衡？電壓是否穩(wěn)定？有無嚴重跌落或浪涌？

  電源諧波/干擾：電網(wǎng)中是否存在嚴重的諧波或干擾？這雖然不常見直接導致R.1，但惡劣的電源環(huán)境可能加劇問題。

5.  檢查負載和運行條件：

  嚴重過載/堵轉(zhuǎn)： 驅(qū)動器是否在電機輸出扭矩嚴重不足或完全堵轉(zhuǎn)的情況下運行？檢查機械負載是否突然劇增？傳動機構（齒輪箱、皮帶、聯(lián)軸器）是否有故障導致卡死？檢查驅(qū)動器參數(shù)中設置的電機額定電流是否過?。?/span>

   加減速過快： 過高的加速度或減速度設定可能導致瞬時電流需求過大，超過驅(qū)動器能力。嘗試適當增大加減速時間常數(shù)。

增益設置過高： 過高的速度環(huán)增益或位置環(huán)增益可能導致系統(tǒng)振蕩，在振蕩過程中電流可能瞬間過大。但通常這會先表現(xiàn)為振動或報其他不穩(wěn)定相關的故障，直接報R.1相對少一些。

診斷和解決方法建議

1.  斷電目視檢查：首先進行*直觀的檢查（線纜、接線、電機轉(zhuǎn)動、散熱、外傷）。

2.  脫開負載測試：

 這是非常關鍵的一步！將電機與機械負載完全脫開。

     重新上電，嘗試點動或低速運行電機（在安全且電機軸不會甩動傷人的前提下）。

 結(jié)果判斷：

故障消失： 問題肯定出在負載側(cè)（機械卡死、過載）。檢查機械部分。

故障依舊： 問題在電機、電纜或驅(qū)動器本身。繼續(xù)下一步。

3.  斷開電機測試：

     斷開驅(qū)動器端的 UVW 輸出線（確保線頭絕緣包扎好，不要短路或接地）。

    上電，嘗試啟動驅(qū)動器（給使能信號或發(fā)啟動命令）。

 結(jié)果判斷：

     報 R.1： 驅(qū)動器自身故障的可能性**極高**（功率模塊損壞或電流檢測電路故障）。需要維修或更換驅(qū)動器。

 不報 R.1 (可能報其他故障如 A.81 等)：** 問題大概率在電機或動力電纜。繼續(xù)下一步。

4.  測量電機和電纜：

     使用萬用表/兆歐表仔細測量斷開后的電機繞組電阻和絕緣電阻（方法見上面第2點）。

      單獨測量動力電纜的相間絕緣和對地絕緣。

5.  替換測試 (如果條件允許)：

       如果有多余的同型號電機或驅(qū)動器，進行替換測試是比較高效的判斷方法。

6.  檢查參數(shù)：確認驅(qū)動器參數(shù)中設置的電機型號、額定電流等是否正確。

  如果經(jīng)過以上步驟懷疑是驅(qū)動器內(nèi)部損壞（尤其是斷開電機線仍報R.1），或者電機繞組短路/接地，建議聯(lián)系登峰機電專業(yè)的的安川伺服維修服務商進行檢測和維修。登峰機電專業(yè)維修變頻器，伺服器，開關電源，軟啟動等各類工控設備二十年，不限國內(nèi)外品牌，歡迎咨詢